Leonardo Lanari
Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' nel 1987. Dall'agosto 1990 all'aprile 1991 è stato Visiting Scholar al C.I.R.S.S.E. del Rensselaer Polytechnic Institute di Troy (NY) collaborando con il Prof. J.T. Wen. Ha conseguito il Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1992 e nello stesso anno ha preso servizio come ricercatore presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" (oggi D.I.A.G.) dell'Università di Roma "La Sapienza". Nei due anni accademici 1995-1997 è stato inoltre supplente presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Cassino. Dal 1998 ad oggi è professore associato (settore disciplinare ING-INF04 - Automatica) presso questo Dipartimento. Membro del Robotics Lab.
Membro di
Awards
Ultime pubblicazioni
| CADUCEO: A Platform to Support Federated Healthcare Facilities through Artificial Intelligence on HEALTHCARE | 2023 |
| Humanoid motion generation in a world of stairs on ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | 2023 |
| An Intrinsically Stable MPC Approach for Anti-Jackknifing Control of Tractor-Trailer Vehicles on IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS | 2022 |
| From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC on FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI | 2022 |
| Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation on 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) | 2022 |
| Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots on 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2022 |
| A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots on AUTONOMOUS ROBOTS | 2021 |