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Dettaglio pubblicazione

2017, 2017 IEEE-RAS 17th international conference on humanoid robotics (Humanoids 2017): Birmingham, United Kingdom 15 – 17 November 2017, Pages 547-552

Gait generation via intrinsically stable MPC for a multi-mass humanoid model (04b Atto di convegno in volume)

Scianca Nicola, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

ISBN: 9781538646786, 97...
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