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Dettaglio pubblicazione

2019, 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 511-517

Sensor-based whole-body planning/replanning for humanoid robots (04b Atto di convegno in volume)

Ferrari P., Cognetti M., Oriolo G.

ISBN: 978-1-5386-7630-1
Gruppo di ricerca: Robotics

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