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Dettaglio pubblicazione

2019, 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 651-656

Gait Generation using Intrinsically Stable MPC in the Presence of Persistent Disturbances (04b Atto di convegno in volume)

Smaldone F. M., Scianca N., Modugno V., Lanari L., Oriolo G.

ISBN: 978-1-5386-7630-1
Gruppo di ricerca: Robotics

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