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Dettaglio pubblicazione

2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE, Pages 73-82 (volume: 26)

A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: A Demonstration Using the iCub Robot (01a Articolo in rivista)

Penco Luigi, Scianca Nicola, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Ivaldi Serena

Gruppo di ricerca: Robotics

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