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Dettaglio pubblicazione

2019, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 1397-1403

Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through reactive stepping (04b Atto di convegno in volume)

Tanguy A., De Simone D., Comport A. I., Oriolo G., Kheddar A.

ISBN: 978-153866026-3
Gruppo di ricerca: Robotics
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