Home » Publication » 18887

Dettaglio pubblicazione

2018, 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Pages 393-398 (volume: 51)

Humanoid Gait Generation on Uneven Ground using Intrinsically Stable MPC (04b Atto di convegno in volume)

Zamparelli Alessio, Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

keywords

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma