Fondamenti di Automatica (N.O.)

1. Analisi dei sistemi lineari

Sistemi dinamici lineari. Rappresentazioni ingresso-stato-uscita. Esempi di modellistica. Evoluzione libera: matrice di transizione dello stato, modi naturali. Stabilità asintotica interna e criterio di Routh. Evoluzione forzata: risposta impulsiva, funzione di trasferimento. Regime permanente e risposta armonica. Autovalori nascosti e stabilità esterna. Azione filtrante dei sistemi dinamici. Sistemi interconnessi: serie, parallelo, retroazione. Stabilità dei sistemi a retroazione: criterio di Nyquist. Margini di stabilità.

2. Introduzione ai controlli automatici

Il controllo automatico a retroazione e a compensazione: proprietà fondamentali. Esempi e criteri di classificazione. Struttura dei sistemi di controllo a retroazione.

3. Specifiche nella sintesi di sistemi di controllo

Fedeltà di risposta: tipo del sistema e relative condizioni. Limitazioni sull'errore a regime permanente. Reiezione dei disturbi: astatismo e relative condizioni. Attenuazione dei disturbi. Specifiche sulla risposta transitoria e legami con la risposta armonica ad anello chiuso. Legami tra la risposta armonica ad anello chiuso e quella ad anello aperto. Sensibilità alle variazioni parametriche e robustezza.

4. Metodi di sintesi basati sulla risposta in frequenza

P. Bolzern, R. Scattolini e N. Schiavoni, “Fondamenti di controlli automatici”, McGraw-Hill, seconda edizione, 2004.  

Cap.1, Cap.2 (no 2.6.2), Cap.3 (no 3.4.5, no 3.6.4), Cap.4, Cap.5 (no 5.5), Cap.6 (6.3 cenni, no 6.4, no 6.5, no 6.9), Cap.9 (no
9.6.1, 9.7), Cap.10 (10.3.3 cenni, 10.3.4 cenni, no 10.3.5, no 10.3.6, 10.3.7 cenni, 10.4.3 cenni, no 10.4.4, no 10.5, no 10.6), Cap.11, Cap.14 fino a 14.3.1 incluso.

Altri riferimenti

L. Lanari, G. Oriolo: "Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi", EUROMA-La Goliardica, 1997. Capitolo 1, Capitolo 2

S. Monaco, "Sistemi Lineari - Elementi di Analisi", Esculapio (Progetto Leonardo), 2000.

A. Isidori, "Sistemi di Controllo", Vol. 1, Siderea, 1992.

G. Marro, “Controlli Automatici”, Zanichelli

S. Battilotti, S. Di Gennaro, C. Gori Giorgi, S. Monaco, “Teoria dei Sistemi – Complementi ed Esercizi”, EUROMA, - La Goliardica.

M. L. Corradini, G. Orlando: ``Fondamenti di Automatica'', Pitagora Editrice Bologna, 2002.

S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani, L. Sciavicco, ``Fondamenti di sistemi dinamici'', McGraw-Hill 2003.

http://labrob.ing.uniroma1.it/people/oriolo/ca1/ca1.htm

http://sistemi.ing.uniroma1.it/People/DeSantis/fdage/fda.htm

http://pclabsisserv2.ing.uniroma1.it/main.htm/People/battilotti/ge.htm

- Materiale prodotto dal Prof. L. Farina 
   Lezioni:     http://www.dis.uniroma1.it/~farina/Didattica/LezioniFARINA.pdf
   Esercizi:    http://www.dis.uniroma1.it/~farina/Didattica/EserciziFARINA.pdf

Orario lezioni

2007/08

Orario di ricevimento

2007/08

(presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica, "Antonio Ruberti", Via Ariosto 25)

Materiale didattico

Slides lezione 29/02/2008

Slides lezione 05/03/2008

Lucidi lezione "Bode" (aggiornato 28/05/2008)

Corretto soluzione dell'esame del 28/06/2006 (aggiornato il 21/05/2008) 

Lucidi lezione "Diagrammi di Nyquist" (aggiornato 27/05/2008) 

Lucidi lezione "Sistemi Interconnessi" (aggiornato 29/05/2008) 

Esercizi proposti (con soluzioni) a.a. 2005/2006: Es.1 -  Es.2 - EsST (sintesi per tentativi) 

Esercizi proposti a.a. 2004/2005: Es2005

Esercizi proposti a.a. 2003/2004: Esercizi0

Alcuni esercizi: Esercizi1, Esercizi2, Esercizi3

Unico materiale didattico consultabile/utilizzabile durante la prova scritta:

• Carta semilogaritmica

• Diagrammi delle funzioni compensatrici elementari

• Diagrammi di Bode del fattore trinomio

Prossimi appelli

Venerdì 03/12/2010 - Aula 5 - Via Ariosto 25 - ore 14:30 - 17:00

(Risultati sulla pagina del corso di Controlli Automatici)

è necessario effettuare la prenotazione

Att.: non sarà possibile prenotarsi tramite INFOSTUD, si prega di comunicare via e-mail al docente il proprio nome/cognome/numero di matricola/insegnamento.

Appello straordinario:
Lunedì 16/05/2011 - ore 17:30 - Aula 7 - Via Ariosto 25

Att.: nuove modalità di prenotazione tramite il sito dei "Servizi interattivi infoStud"

Si ricorda che il docente non fornisce fogli protocollo per lo svolgimento della prova scritta.

Risultati

Alcuni

appelli

(+soluzioni)

Varie

- Venerdì 27/11/2009 ore 11:00 - 11:30

- Lunedì 30/11/2009 ore 12:30 - 13:00

stanza A212, Via Ariosto 25

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