Laurea in Ingegneria Elettronica, Politecnico Torino, 1981. Diploma di Specializzazione in Ingegneria dei sistemi di controllo e di calcolo automatici, Sapienza Univ. Roma, 1984. Ricercatore, DIS, Sapienza Univ. Roma, 1988. Professore Associato, DIS, Sapienza Univ. Roma, 1992. Professore Ordinario, DIS, Sapienza Univ. Roma, 2000-oggi. Presidente del Consiglio d'Area in Ingegneria Informatica, 2004-oggi. Co-chair del IEEE Technical Commitee on Safety Security and Rescue Robotics, 2005-2008. Presidente della RoboCup Federation, 2011-oggi. Responsabile del laboratorio "Cognitive Robot Teams".
Interessi di ricerca
Robotica cognitiva Calcio Robotico Robotica per scenari di emergenza Robotica per la casa e per gli anziani