Dettaglio pubblicazione
2021, I-RIM 2021 Conference, Pages 125-128
Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torques with Unknown Signs (04b Atto di convegno in volume)
Pennese Marco, Gaz Claudio Roberto, Capotondi Marco, Modugno Valerio, De Luca Alessandro
ISBN: 9788894580525
Gruppo di ricerca: Robotics
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