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Dettaglio pubblicazione

2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 3111-3117

Collision Detection, Identification, and Localization on the DLR SARA Robot with Sensing Redundancy (04b Atto di convegno in volume)

Iskandar Maged, Eiberger Oliver, Albu-Schaffer Alin, De Luca Alessandro, Dietrich Alexander

ISBN: 978-1-7281-9077-8
Gruppo di ricerca: Robotics
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