Dettaglio pubblicazione
2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 3111-3117
Collision Detection, Identification, and Localization on the DLR SARA Robot with Sensing Redundancy (04b Atto di convegno in volume)
Iskandar Maged, Eiberger Oliver, Albu-Schaffer Alin, De Luca Alessandro, Dietrich Alexander
ISBN: 978-1-7281-9077-8
Gruppo di ricerca: Robotics