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Dettaglio pubblicazione

2019, 2019 18th European Control Conference (ECC 2019), Pages 1598-1603

An integrated motion planner/controller for humanoid robots on uneven ground (04b Atto di convegno in volume)

Ferrari P., Scianca N., Lanari L., Oriolo G.

ISBN: 978-3-907144-00-8
Gruppo di ricerca: Robotics
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