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Dettaglio pubblicazione

2017, 2017 IEEE-RAS 17th international conference on humanoid robotics (Humanoids 2017): Birmingham, United Kingdom 15 – 17 November 2017, Pages 763-770

Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids (04b Atto di convegno in volume)

Modugno Valerio, Nava Gabriele, Pucci Daniele, Nori Francesco, Oriolo Giuseppe, Ivaldi Serena

ISBN: 9781538646786, 97...
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