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Dettaglio pubblicazione

2018, 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 622-627

Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers (04b Atto di convegno in volume)

Charbonneau Marie, Modugno Valerio, Nori Francesco, Oriolo Giuseppe, Pucci Daniele, Ivaldi Serena

ISBN: 978-1-5386-7283-9
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