Home » Publication » 18354

Dettaglio pubblicazione

2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2046-2053 (volume: 4)

Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview (01a Articolo in rivista)

Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro

Gruppo di ricerca: Robotics
keywords

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma