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Dettaglio pubblicazione

2010, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Pages 273-278

Hierarchical optimization on manifolds for online 2D and 3D mapping (04b Atto di convegno in volume)

Grisetti Giorgio, R. Kuemmerle, Cyrill Stachniss, J. Hertzberg, Udo Frese

ISBN: 9781424450381
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