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Dettaglio pubblicazione

2011, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 865-871

Efficient information-theoretic graph pruning for graph-based SLAM with laser range finders (04b Atto di convegno in volume)

Henrik Kretzschmar, Cyrill Stachniss, Grisetti Giorgio

ISBN: 9781612844541, 97...
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