Dettaglio pubblicazione
2012, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS, Pages 041010- (volume: 4)
Active Joint Stiffness Regulation to Achieve Isotropic Compliance in the Euclidean Space (01a Articolo in rivista)
Belfiore Nicola Pio, Verotti Matteo, Di Giamberardino Paolo, Imre J. Rudas
Gruppo di ricerca: Nonlinear Systems and Control
keywords