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Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale
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01a Articolo Rivista
01a Articolo in rivista
Extended Lie Brackets for Nonlinear Time-Delay Systems
Canonical observer forms for multi-output systems up to coordinate and output transformations in discrete time
From chronological calculus to exponential representations of continuous and discrete-time dynamics: A lie-algebraic approach
Non-linear non-interacting control with stability in discrete time: a dynamic solution
A constructive condition for dynamic feedback linearization
On the observer design in discrete-time
Non-linear non-interacting control with stability in discrete-time: A geometric framework
On the problem of feedback linearization
On the discrete-time normal form
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