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Dettaglio pubblicazione

2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 4147-4154 (volume: 4)

Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization (01a Articolo in rivista)

Gaz Claudio, Cognetti Marco, Oliva Alexander, Robuffo Giordano Paolo, De Luca Alessandro

Gruppo di ricerca: Robotics
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