Alessandro De Luca

Office hours for students - Ricevimento per spiegazioni e tesi

During the first and second semester 2020/21 (from September 2020 until the beginning of June 2021, except for academic vacation days/periods), I am available for discussions with students every Tuesday, 12:00-13:30. Check first my known travel dates here (in these days, there are no classes nor office hours). Otherwise, please contact me by e-mail to arrange a different meeting time. For final projects and theses in Robotics 1 or Robotics 2, see also the current list of Topics for theses (of the Robotics Lab).

IMPORTANT. Due to the Covid-19 sanitary situation, meetings with students take place remotely on Google Meet. Face-to-face meetings in my office (room A-210, left wing, second floor of the DIAG building, Via Ariosto 25) are also possible, if explicitly allowed by the current rules. In that case, please contact me in advance.

Nel primo e secondo semestre 2020/21 (da settembre 2020 fino a inizio giugno 2021, tranne durante i giorni/periodi di vacanza del calendario accademico), il ricevimento si tiene il martedì, 12:00-13:30. Verificare le date dei miei viaggi di lavoro qui (in questi giorni, sono sospese lezioni e ricevimento). In altri periodi, o per altro orario, contattarmi via e-mail. Per tesi di laurea magistrale in Robotics 1 e Robotics 2, si veda anche la pagina Argomenti di Tesi (del Laboratorio di Robotica).

IMPORTANTE. A causa della situazione sanitaria Covid-19, il ricevimento si tiene di norma in remoto su Google Meet. Il ricevimento studenti si tiene anche in presenza (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della sede DIAG, Via Ariosto 25) quando esplicitamente consentito dalle regole in corso. Per tale modalità, contattatemi in anticipo via mail.

Teaching 2020/21 (in English or in Italian)

Automazione. Primo semestre: settembre-dicembre 2020; 6 crediti; per studenti di BIAR.

Robotics 1. First semester: September-December 2020; 6 credits; for students of MARR and MCER
(la versione italiana Robotica 1 non viene più erogata in aula dal 2010/11).

Robotics 2. Second semester: February-June 2021; 6 credits; for students of MCER and MARR
(la versione italiana Robotica 2 non viene più erogata in aula dal 2009/10).

Locomotion and Haptic Interfaces. Second semester (first part): February-April 2021; 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics/Control Problems in Robotics, coordinator Prof. Lanari; for students of MARR or MCER.

Controllo di Sistemi Dinamici. Secondo semestre (seconda parte) : tutti i martedì dal 20 aprile al 11 maggio 2021, ore 17:00-20:00, sala A-222, DIAG; 3 crediti; per gli studenti della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (SSAS), classi accademiche di Scienze e tecnologie e Scienze della vita (III anno).

Introduzione alla Robotica. Secondo semestre (ultima parte): 4-13 maggio 2021, martedì (8:00-11:00) e giovedì (11:00-13:00), aula 106, Marco Polo (edificio RM021), link Zoom (accedere con l'indirizzo istituzionale @studenti.uniroma1.it); 1 credito (2 crediti nel 2019/20), come modulo del corso Applicazioni dell'Automatica (6 crediti totali), coordinatore Prof. Di Giorgio; per studenti di BIAR. Il modulo introduce agli aspetti di modellistica cinematica e dinamica e al progetto di leggi di controllo dei robot, in particolare per problemi di interazione fisica tra manipolatori industriali e ambiente (regolazione della forza di contatto, controllo di impedenza, riconoscimento del contatto). I materiali e le video-lezioni sono su Google Classroom (per l'accesso rivolgersi al coordinatore del corso).


Not active/taught (or no longer active) in academic year 2020/21

Control of Electromechanical Systems. 3 credits, as module of the course "Dynamic Analysis and Control of AC Machines and Control of Electromechanical Systems" (9 credits in total); for students of the Erasmus Mundus Joint Master on Sustainable Transportation and Electrical Power Systems (STEPS) (taught in academic year 2017/18).

Automazione. 9 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. dal 2015/16 al 2018/19).

Automazione I. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. 2013/14 e 2014/15).

Fondamenti di Automatica. 6 crediti; per studenti di BCOR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2014/15).

Fondamenti di Automatica. 9 crediti; per studenti di BETR (3 crediti sui 9 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2015/16).

Modeling and Control of Robots with Flexible Joints (Modellistica e Controllo di Robot con Giunti Flessibili). Per studenti del Dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ultima edizione: Febbraio 2011).

Sistemi Digitali di Controllo. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto nell'a.a. 2009/10).


Coded names of courses of study - Acronimi dei corsi di studio

Textbooks - Libri di testo

The textbook for Robotics 1 and Robotics 2 is:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotics: Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009

Il libro di testo per i corsi di Robotica 1 e Robotica 2 è:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotica: Modellistica, pianificazione e controllo", 3a Edizione, McGraw Hill, 2008

Il libro di testo per il corso di Automazione è:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli
"Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011

Booking of exams - Prenotazione esami

Please book the exams via Infostud. See the booking sections of Robotics 1 or Robotics 2 for details.

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite Infostud. Maggiori dettagli nella sezione prenotazioni di Automazione.

Last update: May 1, 2021