Alessandro De Luca

Automazione

Prof. Alessandro De Luca
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Sapienza Università di Roma, Via Ariosto 25, 00185 Roma
ufficio: A-210
tel: +39 06 77274 052
email: deluca [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it

Assistenza didattica: Prof. Vincenzo Suraci
Laboratorio di Controllo delle Reti (A-215)
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Via Ariosto 25, 00185 Roma
tel: +39 06 77274 037
email: suraci [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it


Anno accademico 2021-22 (primo semestre)

AVVISO IMPORTANTE. Le lezioni di Automazione del primo semestre dell'a.a. 2021-22 si terranno in aula, con le restrizioni Covid-19 indicate dalla Sapienza. Le lezioni saranno disponibili anche in streaming su Zoom per i soli studenti della Sapienza, vedi oltre.

Materiale didattico
Google group
Prenotazione esami

Obiettivi: Si presenta una panoramica delle architetture e dei metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi industriali controllati da sistemi di calcolatori distribuiti che operano in tempo reale mediante reti locali di comunicazione.

Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sarà in grado di comprendere le problematiche generali e di procedere alla progettazione e programmazione delle modalità di controllo di un sistema di automazione.

Contenuti: Architetture per l'automazione industriale. Computer Integrated Manufacturing (CIM). Il modello Industria 4.0. Sistemi di controllo real time e scheduling di task. Reti di calcolatori e protocolli per l'automazione. Azionamenti elettrici per la movimentazione controllata. Controllo di campo mediante regolatori PID analogici o digitali e loro sintonizzazione. Controllori a logica programmabile (PLC) e relativi linguaggi. Sequential Functional Chart (SFC). Modellistica, analisi e controllo di sistemi a eventi discreti. Reti di Petri. Modellistica e controllo supervisivo con reti di Petri.

ATTENZIONE! Dall'anno accademico 2019-20, l'insegnamento di Automazione è diventato da 6 crediti (codice 1041466).
Il precedente corso di Automazione da 9 crediti (codice 1041904) ha in programma i seguenti argomenti aggiuntivi (erogati fino al 2018-19): Sensori per la movimentazione controllata. Acquisizione, elaborazione e condizionamento di segnali per il controllo.

Corso di studio: Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (BIAR, III anno, curriculum Automatica)

Crediti ECTS: 6 (codice 1041466)

Tipo di esame: prova scritta + colloquio orale

Lezioni

Periodo: primo semestre (settembre-dicembre 2021; circa 13 settimane)
Inizio: Mercoledì, 29 settembre 2021
Fine: Giovedì, 16 dicembre 2021

Orario:

Mercoledì 09:00-11:00 (aula 106; c/o Marco Polo, Via dello Scalo di S. Lorenzo 82)
Giovedì 09:00-12:00 (aula 106; c/o Marco Polo, Via dello Scalo di S. Lorenzo 82)

Nota: L'aula 106 ha 48 posti disponibili, secondo le regole di distanziamento Covid-19. Per prenotare un posto in aula, vedi la procedura Sapienza (la sede Marco Polo ha il codice di edificio RM021).

Accesso remoto con Zoom: https://uniroma1.zoom.us/j/97120526873?pwd=dTR2RDVYZU5BdkRQODNOSGdTQXpkUT09
Riservato solo a studenti con mail istituzionale Sapienza (@studenti.uniroma1.it).

Numero e distribuzione degli studenti (in aula)

A.A. 2021-22: ....
A.A. 2020-21: 64 studenti iscritti al Google group (62 BIAR, di cui 61 con curriculum in Automatica, 2 Erasmus)
A.A. 2019-20: 61 studenti (57 BIAR, di cui 56 con curriculum in Automatica, 4 Erasmus), con 57 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2018-19: 39 studenti (35 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 4 Erasmus), con 32 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2017-18: 28 studenti (26 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 2 Erasmus), con 27 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2016-17: 52 studenti (48 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 3 Erasmus; 1 BMER), con 49 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2015-16: 44 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2014-15: 36 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2013-14: 33 studenti (32 BIAR, 1 MELR)

Testi di riferimento

Il libro di testo per l'insegnamento di Automazione è:

Automazione
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli: "Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011.

Per la parte sulle Reti di Petri, si può consultare anche:

SistemiEventiDiscreti
A. Di Febbraro, A. Giua: "Sistemi ad eventi discreti", McGraw-Hill, 2002 (con Errata Corrige).
[la ristampa del 2011 è disponibile in "Print On Demand"].

Altri testi di interesse sono:

P. Chiacchio, F. Basile: "Tecnologie informatiche per l'automazione", McGraw-Hill, 2004.
G. Magnani, G. Ferretti, P. Rocco: "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2007.

Ulteriore materiale didattico (ad es., il PDF dei lucidi delle lezioni e il sillabario delle lezioni con il programma d'esame dettagliato) è disponibile in questa pagina.

Google group

È stato creato un gruppo Google dove si possono porre domande sui contenuti delle lezioni, scambiare informazioni e discutere degli argomenti del corso in generale. Non è possibile registrarsi dopo il termine delle lezioni di questo insegnamento.

URL: https://groups.google.com/a/diag.uniroma1.it/g/automazione_2021-22
Email: automazione_2021-22@diag.uniroma1.it
Accesso: Ristretto ai soli studenti della Sapienza (richiedere l'ammissione alla pagina URL, indicando nome e cognome e utilizzando il proprio indirizzo email istituzionale @studenti.uniroma1.it).

Prenotazione esami

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito Infostud:

Le prenotazioni per gli appelli dell'anno accademico 2021-22 sono ancora chiuse e apriranno su Infostud ai primi di dicembre 2021.

Il calendario degli appelli dell'anno accademico 2020-21 è stato pubblicato il 28 novembre 2020. Gli appelli ordinari si aprono su Infostud alla chiusura della prenotazione per l'appello ordinario precedente. Le prenotazioni per gli appelli straordinari aprono un mese prima della data di esame. In base alle procedure Sapienza di Fase 3 contro il Covid-19, le prenotazioni chiudono attualmente 2 settimane prima della prova scritta.

Last update: September 20, 2021