Sistemi Digitali di Controllo

  Prof. Alessandro De Luca
  Dipartimento di Informatica e Sistemistica "A. Ruberti"
  UniversitÓ di Roma "La Sapienza"
  Via Ariosto 25, 00185 Roma, Italy
  studio A-210
  tel +39 06 77274 052

  



Anno Accademico 2009/10 (ultimo aggiornamento)

NOTA:
Nell'Anno Accademico 2010/11 il corso sarÓ tenuto dal Prof. Salvatore Monaco

Materiale didattico
Prenotazione esami

Obiettivi: Il corso fornisce gli strumenti per il progetto di controllori digitali per sistemi dinamici lineari a tempo continuo o discreto.

Contenuti: Vengono richiamati gli strumenti matematici di analisi dei sistemi lineari a tempo discreto (inclusa la trasformata zeta) e i principi del campionamento e della ricostruzione di segnali. In analogia con i metodi per il tempo continuo, si introducono i concetti di funzione di trasferimento, risposta armonica e stabilitÓ (con i relativi criteri) per i sistemi a tempo discreto. Dopo la presentazione delle specifiche di progetto dei controllori digitali, sono descritti i diversi approcci (indiretti e diretti) alla soluzione. Progetto per discretizzazione di un controllore a tempo continuo. Progetto nel piano w. Progetto mediante il luogo delle radici. Progetto con metodi analitici: per assegnazione poli/zeri; con tempo di risposta finito; con risposta piatta (deadbeat). Progetto di regolatori PID digitali. Si illustrano infine i problemi realizzativi dei sistemi di controllo digitale. La trattazione Ŕ corredata con esempi e applicazioni in Matlab.

PropedeuticitÓ:
Il corso prevede la conoscenza
acquisita in un corso di base dei principi e delle principali tecniche dei Controlli Automatici per sistemi lineari a tempo continuo.

Corsi di laurea: Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (BIAR), Laurea Magistrale in Ingegneria dei Sistemi (MSIR).

Crediti ECTS: 6 crediti (BIAR, MSIR); 5 crediti per studenti del precedente ordinamento.

Tipo di esame: prova scritta + colloquio orale.

Lezioni 2009/10

Ciclo didattico:  secondo semestre (Marzo - Giugno 2010: 13 settimane)
Inizio lezioni:   2 Marzo 2010       Fine lezioni:   25 Maggio 2010

Orario:      

Lunedý       14:00-15:30
e 15:40-17:20 (aula A3; DIS, Via Ariosto 25)
Martedý      15:40-17:20 (aula A3; DIS, Via Ariosto 25)

Distribuzione degli studenti per corso di laurea:

A.A. 2009/10: 12 LAUR, 3 SELR, 5 SSIR, 1 Erasmus; Totale: 21 studenti (12 presenti alla prima lezione).

Materiale didattico 

Il libro di testo per il corso di Sistemi Digitali di Controllo Ŕ:


Sistemi di Controllo Digitale

C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi

"Sistemi di Controllo Digitale", Esculapio, Bologna, 1995 (ultima ristampa 2007)

Il testo Ŕ reperibile nelle librerie scientifiche (per esempio, Ingegneria 2000). E' anche disponibile in visione presso la biblioteca del DIS.

Alcuni complementi (sul controllo deadbeat a risposta piatta) sono tratti dal volume 1, capitolo VII del testo:

        A. Isidori
        "Sistemi di Controllo", vol. 1, Siderea, Roma, 1992

Il materiale didattico (PDF delle slides, materiale aggiuntivo, compiti di esame) Ŕ disponibile in questa pagina (richiesto Acrobat Reader 7.0 o superiore).
Ringrazio il Prof. Claudio Bonivento e l'Ing. Andrea Paoli per avermi fornito copia dei lucidi delle lezioni del corso tenuto all'UniversitÓ di Bologna.
Ricevimento per spiegazioni 

Nel secondo semestre 2010/11 (fino a Giugno 2011),
il ricevimento si tiene il Mercoledý, 12:00-13:30 presso il mio studio (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della nuova sede DIS, Via Ariosto 25). In altri periodi, o per altro orario, contattarmi con sufficiente anticipo via email.

Prenotazione esami 

Le prenotazioni avvengono tramite il sito INFOSTUD. E' necessario scegliere la lista di prenotazione con il corretto numero di crediti, indipendentemente dal proprio corso di laurea. 

Sono concluse le sessioni di esame del corso tenuto nel secondo semestre dell'A.A. 2009/10 (quattro appelli + uno extra nell'anno):

Primo appello: 15 Giugno 2010
Secondo appello: 7 Luglio 2010
Terzo appello: 15 Settembre 2010
Quarto appello (straordinario, aperto a tutti): 12 Novembre 2010
Quinto appello:
17 Gennaio 2011
 
Last update: March 9, 2011

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