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Dettaglio pubblicazione

2015, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Pages 637-654 (volume: 31)

Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space (01a Articolo in rivista)

Flacco Fabrizio, De Luca Alessandro, Oussama Khatib

DOI: 10.1109/TRO.2015.2418582
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords
Motion and Trajectory Planning
Nonlinear Optimization
Robot Control
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