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Dettaglio pubblicazione

2015, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Pages 191-201 (volume: 70)

Discrete-time Redundancy Resolution at the Velocity Level with Acceleration/Torque Optimization Properties (01a Articolo in rivista)

Flacco Fabrizio, De Luca Alessandro

DOI: 10.1016/j.robot.2015.02.008
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords
Motion and Trajectory Planning
Nonlinear Optimization
Robot Control
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