Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Pages 1592-1598 (volume: 2015)
Inversion-based gait generation for humanoid robots (04b Atto di convegno in volume)
Lanari Leonardo, Hutchinson Seth
ISBN: 9781479999941, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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