Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 2564-2571
Unilateral constraints in the Reverse Priority redundancy resolution method (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
ISBN: 9781479999941, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics