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Dettaglio pubblicazione

2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 3075-3082

Port-based modeling of human-robot collaboration towards safety-enhancing energy shaping control (04b Atto di convegno in volume)

Geravand Milad, Shahriari Erfan, DE LUCA Alessandro, Peer Angelika

ISBN: 9781467380263
Gruppo di ricerca: Robotics
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