Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 5419-5425
Reconstructing endovascular catheter interaction forces in 3D using multicore optical shape sensors (04b Atto di convegno in volume)
Heunis C. M., Belfiore V., Vendittelli M., Misra S.
ISBN: 978-1-7281-4004-9
Gruppo di ricerca: Robotics
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