Dettaglio pubblicazione
2022, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Pages -
An Intrinsically Stable MPC Approach for Anti-Jackknifing Control of Tractor-Trailer Vehicles (01a Articolo in rivista)
Beglini Manuel, Belvedere Tommaso, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics
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