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Dettaglio pubblicazione

2022, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Pages -

An Intrinsically Stable MPC Approach for Anti-Jackknifing Control of Tractor-Trailer Vehicles (01a Articolo in rivista)

Beglini Manuel, Belvedere Tommaso, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Gruppo di ricerca: Robotics
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