#include <Odometry.h>
Public Member Functions | |
bool | updateOdometry (long int currLeftRead, long int currRightRead, long int encRes, Time currLeftTime, Time currRightTime, TrajectoryState &trajStatus) |
bool Odometry::updateOdometry | ( | long int | currLeftRead, | |
long int | currRightRead, | |||
long int | encRes, | |||
Time | currLeftTime, | |||
Time | currRightTime, | |||
TrajectoryState & | trajStatus | |||
) | [inline] |
filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)
filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)