Dettaglio pubblicazione
2020, IFAC-PapersOnLine, Pages 9384-9390 (volume: 53)
Least Conservative Linearized Constraint Formulation for Real-Time Motion Generation (04b Atto di convegno in volume)
Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics
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