Dettaglio pubblicazione
2005, Proc. 44th IEEE Conference on Decision and Control, Pages 7514-7519 (volume: 2005)
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems (04b Atto di convegno in volume)
F. Jean, Oriolo Giuseppe, Vendittelli Marilena
ISBN: 9780780395688
Gruppo di ricerca: Robotics
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