Dettaglio pubblicazione
2014, Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 4071-4076
Task-oriented whole-body planning for humanoids based on hybrid motion generation (04b Atto di convegno in volume)
Cognetti Marco, P. Mohammadi, Oriolo Giuseppe, Vendittelli Marilena
Gruppo di ricerca: Robotics
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