Dettaglio pubblicazione
1991, Advanced Robot Control, Pages 190-206 (volume: 162)
End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory (02a Capitolo o Articolo)
DE LUCA Alessandro, Lanari Leonardo, G. Ulivi
ISBN: 9783540541691
Gruppo di ricerca: Robotics
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