Dettaglio pubblicazione
1994, Proceedings of 1994 33rd IEEE Conference on Decision and Control, Pages 2578-2583 (volume: 3)
Disturbance attenuation and set-point regulation of rigid robots via H/sub ∞/ control (04b Atto di convegno in volume)
A. Astolfi, Lanari Leonardo
ISBN: 0780319680
Gruppo di ricerca: Robotics
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