Humanoid gait generation via MPC: Stability, robustness and extensions | Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale

Humanoid gait generation via MPC: Stability, robustness and extensions

cognome autore:

Nicola SCIANCA

dottorato:

Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ABRO)

advisor:

Giuseppe Oriolo

anno:

2020

curriculum:

Automatica

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