Sistemi di Controllo, canale 2 (M-Z)
Materiale didattico

• A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Voll. 1 e 2, Siderea
• L. Lanari, G. Oriolo: "Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi", EUROMA (versione pdf scaricabile).
• P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni: "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill.
• J.C. Doyle, B.A. Francis, A.R.Tannenbaum: "Feedback Control Theory", Maxwell MacMillan.
• G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini: "Feedback Control of Dynamic Dystems", Addison-Wesley.

• richiami di analisi dei sistemi lineari: Diagrammi di Bode
• Stabilità dei sistemi retroazionati
• Struttura dei sistemi di controllo
• Specifiche di progetto dei sistemi di controllo
• Progetto in frequenza
• Progetto nel dominio di Laplace
  
• Progetto nel tempo
  
• Teoria della stabilità per sistemi non lineari
• Stabilizzazione di sistemi non lineari via retroazione dallo stato

• Carta semilogaritmica
• Diagrammi di Bode di un fattore trinomio
• Carta di Nichols
  
• Diagrammi delle funzioni compensatrici elementari
• Tabelle delle trasformate di Laplace e Zeta

• Un esercizio riassuntivo di progetto in frequenza con i relativi file MATLAB: PF_EsRiass_1.m, PF_EsRiass_2.m e PF_EsRiass_3.m
• Una breve raccolta di esercizi con soluzione:
  
• prima parte (analisi dei sistemi lineari, stabilità dei sistemi retroazionati e progetto in frequenza)
  
• seconda parte (progetto nel dominio di Laplace e progetto nello spazio di stato)
  
• Una breve raccolta di esercizi senza soluzione sull'analisi e il progetto dei sistemi di controllo
• Una breve raccolta di esercizi con soluzione sulla teoria della stabilità per sistemi non lineari
  

• vedere qui
  

Compiti d'esame e prove intermedie/finali

• 12 luglio 2019 (con soluzione)
  
• 2018/19: prova intermedia e prova finale
• 2019/20: prova intermedia e prova finale
• 2020/21: prova intermedia e prova finale
• 2021/22: prova intermedia e prova finale
• 2022/23: prova intermedia e prova finale
  
• 2023/24: prova intermedia e prova finale
  

• Resourcium: una collezione di risorse on-line su controllo e automazione
  
• a compilation of success stories and challenges for control research
  
• un breve ma interessante articolo sulla storia del criterio di Routh
• un articolo su Black e il negative-feedback amplifier – si parla anche della nascita del criterio di Nyquist
• un articolo che offre una prospettiva storica sull'evoluzione del controllo a retroazione, passando per gli orologi, le turbine, gli aerei e gli amplificatori
  

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