Design and validation of real-time sensor-based planning algorithms for the KUKA LWR-IV robot manipulatortipo: CoCoCo ordinariaprocedura n. : 07avviso: COCOCO N. 7-2013.pdfbando: COCOCO N. 07-2013.pdfapprovazione atti: Approvazione atti n. 07data di scadenza: Friday, 15 March, 2013