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• M2INCH : UavHeightControl.h , UavHeightControl_onboard.h
• MAGENTA : ProbMultiRegCam.h , ProbMultiRegCam3D.h , MultiRegCam.h , ProbMultiRegStereoCam3D.h
• MAGN_MEAS_IMU : KalmanImu.h
• MAX_CODA : socketTCP.h
• MAX_DATA_SIZE : HBstructs.h
• MAX_FIFO : FifoTerm.h
• Max_khepera : ReconKhCam.h
• MAX_NUM_PLANES : Surface.h
• MAX_NUMB_OF_ODOMETRY_STEPS : MotionModule.cpp
• MAX_POSE_ARRAY_SIZE : PursuingMessages.h
• MAX_SCAN_SIZE : PursuingMessages.h
• MAX_STRING_LENGHT : FifoTerm.h
• MAXCLSTNUMBER : DAEKF.h
• MEASMODEL_DIMENSION_MOBILE : PaFilBFLAbsRel.cpp , PaFilBFLRelRel.cpp , PaFilBFLRelRel3D.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly3D.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly3Dvel.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly3DvelUpdate.cpp , PaFilBFLRelRelNoMR.cpp
• MEASMODEL_NUMCONDARGUMENTS_MOBILE : PaFilBFLRelRelBearOnly3Dvel.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly3DvelUpdate.cpp , PaFilBFLRelRelNoMR.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly3D.cpp , PaFilBFLAbsRel.cpp , PaFilBFLRelRel.cpp , PaFilBFLRelRel3D.cpp , PaFilBFLRelRelBearOnly.cpp
• MIN_ASSIGNED_BOX : CommModule.cpp
• MIN_OBS_SIZE : FormUpdate.cpp , Tracker.cpp
• MIP_CURRENT_REVISION : Main.cpp
• MIP_DEBUG : LogTrace.h
• MIP_DEBUG_STATIC : LogTrace.h
• MIP_FATAL : LogTrace.h
• MIP_INFO : LogTrace.h
• MIP_REGISTER_RESOURCE : ResourceFactory.h
• MIP_REGISTER_STATIC_TASK : TaskFactory.h
• MIP_REGISTER_TASK : TaskFactory.h
• MIP_STATIC_DEBUG : LogTrace.h
• MIP_STATIC_FATAL : LogTrace.h
• MIP_STATIC_INFO : LogTrace.h
• MIP_STATIC_WARNING : LogTrace.h
• MIP_WARNING : LogTrace.h
• MPIm : S1m.h