Alessandro De Luca

Automazione

Prof. Alessandro De Luca
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Sapienza Università di Roma, Via Ariosto 25, 00185 Roma
ufficio: A-210
tel: +39 06 77274 052
email: deluca [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it codice docente in infostud (solo per tesi): 114788

Assistenza didattica: Prof. Vincenzo Suraci
Laboratorio di Controllo delle Reti (A-215)
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Via Ariosto 25, 00185 Roma
tel: +39 06 77274 037
email: suraci [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it

Anno accademico 2024-25 (primo semestre)

AVVISO IMPORTANTE. Dal primo semestre dell'a.a. 2025-26 questo insegnamento verrà tenuto dal Prof. Alessandro Giuseppi. Inoltre dall'a.a. 2027-28 il corso di Automazione (in aula al terzo anno della Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica) tornerà a essere da 9 crediti (con un nuovo codice infostud). Potrà essere inserito come tale nel percorso formativo a partire dagli studenti immatricolati nell'a.a. 2025-26.

Materiale didattico
Google group
Prenotazione esami

Obiettivi: Si presenta una panoramica delle architetture e dei metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi industriali controllati da sistemi di calcolatori distribuiti che operano in tempo reale mediante reti locali di comunicazione.

Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sarà in grado di comprendere le problematiche generali e di procedere alla progettazione e programmazione delle modalità di controllo di un sistema di automazione.

Contenuti: Architetture per l'automazione industriale. Computer Integrated Manufacturing (CIM). Il modello Industria 4.0. Sistemi di controllo real time e scheduling di task. Reti di calcolatori e protocolli per l'automazione. Azionamenti elettrici per la movimentazione controllata. Controllo di campo mediante regolatori PID analogici o digitali e loro sintonizzazione. Controllori a logica programmabile (PLC) e relativi linguaggi. Sequential Functional Chart (SFC). Modellistica, analisi e controllo di sistemi a eventi discreti. Reti di Petri. Modellistica e controllo supervisivo con reti di Petri.

NOTA Il precedente corso di Automazione da 9 crediti (codice 1041904) ha in programma i seguenti argomenti aggiuntivi (erogati fino al 2018-19): Sensori per la movimentazione controllata. Acquisizione, elaborazione e condizionamento di segnali per il controllo.

Corso di studio: Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (BIAR, III anno, curriculum Automatica)

Crediti ECTS: 6 (codice 1041466)

Tipo di esame: prova scritta + colloquio orale

Lezioni

Periodo: primo semestre (settembre-dicembre 2024; circa 13 settimane)
Inizio: Lunedì, 30 settembre 2024
Fine: Lunedì, 16 dicembre 2024

Orario:

Lunedì 08:00-12:00 (aula 204; c/o Marco Polo (codice edificio RM021), Via dello Scalo di S. Lorenzo 82)
Giovedì 08:00-10:00 (aula 105; c/o Marco Polo (codice edificio RM021), Via dello Scalo di S. Lorenzo 82)

Nota: Nella settimana 11-15 novembre 2024, tutte le lezioni della laurea triennale BIAR sono sospese per permettere l'eventuale svolgimento di prove di esonero (specie per i corsi del primo anno) e degli appelli straordinari. Per Automazione, lunedì 11 novembre (ore 9:00-11:00) si terrà in aula 204 una prova intermedia (a questionario).

Numero e distribuzione degli studenti

A.A. 2024-25: 56 studenti iscritti al Google group (48 BIAR con curriculum in Automatica, 2 Informatica, 1 Statistica, 5 Erasmus)
A.A. 2023-24: 38 studenti iscritti al Google group (36 BIAR, di cui 33 con curriculum in Automatica, 1 Informatica Unitelma, 1 Fisica)
A.A. 2022-23: 50 studenti iscritti al Google group (47 BIAR con curriculum in Automatica, 2 Erasmus)
A.A. 2021-22: 52 studenti iscritti al Google group (48 BIAR, di cui 47 con curriculum in Automatica, 4 Erasmus)
A.A. 2020-21: 64 studenti iscritti al Google group (62 BIAR, di cui 61 con curriculum in Automatica, 2 Erasmus)
A.A. 2019-20: 61 studenti (57 BIAR, di cui 56 con curriculum in Automatica, 4 Erasmus), con 57 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2018-19: 39 studenti (35 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 4 Erasmus), con 32 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2017-18: 28 studenti (26 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 2 Erasmus), con 27 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2016-17: 52 studenti (48 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 3 Erasmus; 1 BMER), con 49 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2015-16: 44 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2014-15: 36 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2013-14: 33 studenti (32 BIAR, 1 MELR)

Testi di riferimento

Il libro di testo per l'insegnamento di Automazione è:

Automazione
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli: "Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011.

Per la parte sulle Reti di Petri, si può consultare anche:

SistemiEventiDiscreti
A. Di Febbraro, A. Giua: "Sistemi ad eventi discreti", McGraw-Hill, 2002 (con Errata Corrige).
[la ristampa del 2011 è disponibile in "Print On Demand"].

Altri testi di interesse sono:

P. Chiacchio, F. Basile: "Tecnologie informatiche per l'automazione", McGraw-Hill, 2004.
G. Magnani, G. Ferretti, P. Rocco: "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2007.

Ulteriore materiale didattico (ad es., il PDF dei lucidi delle lezioni e il sillabario delle lezioni con il programma d'esame dettagliato) è disponibile in questa pagina.

Google group

È stato creato un gruppo Google dove si possono porre domande sui contenuti delle lezioni, scambiare informazioni e discutere degli argomenti del corso in generale. Non è possibile registrarsi dopo il termine delle lezioni di questo insegnamento. I gruppi degli anni precedenti sono ancora attivi (ma senza nuove registrazioni).

URL: https://groups.google.com/a/diag.uniroma1.it/g/automazione_2024-25
Email: automazione_2024-25@diag.uniroma1.it
Accesso: Ristretto ai soli studenti della Sapienza (richiedere l'ammissione alla pagina URL, indicando nome e cognome e utilizzando esclusivamente il proprio indirizzo email istituzionale @studenti.uniroma1.it).

Prenotazione esami

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito Infostud:

Le prenotazioni per gli appelli dell'anno accademico 2024-25 sono aperte su Infostud.

Il calendario dei primi due appelli ordinari dell'anno accademico 2024-25 è stato pubblicato il 25 novembre 2024. Quello dei successivi appelli ordinari è stato pubblicato il 13 marzo 2025. Gli appelli ordinari aprono su Infostud alla chiusura della prenotazione per l'appello ordinario precedente. Le prenotazioni per i due appelli straordinari aprono al più tardi un mese prima della data di esame. Le prenotazioni chiudono 1 settimana prima della data di esame.

Last update: March 13, 2025