Alessandro De Luca

Office hours for students - Ricevimento per spiegazioni e tesi

During the first and second semester 2017/18 (until the mid of June 2018), I am available for discussions with students every Tuesday, 12:00-13:30 (still preliminary) in my office (room A-210, left wing, second floor of the DIAG building, Via Ariosto 25). Check first my known travel dates here. Otherwise, please contact me by e-mail to arrange a meeting time (with some advance notice). For final projects and theses in Robotics 1 or Robotics 2, see also the current list of Topics for theses (of the Robotics Lab).

Nel primo e secondo semestre 2017/18 (fino a metà Giugno 2018), il ricevimento si tiene il Martedì, 12:00-13:30 (ancora preliminare) presso il mio studio (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della sede DIAG, Via Ariosto 25). Verificare le date dei miei viaggi di lavoro qui. In altri periodi, o per altro orario, contattarmi con sufficiente anticipo via e-mail. Per tesi di laurea magistrale in Robotica 1 e Robotica 2, si veda anche la pagina Argomenti di Tesi (del Laboratorio di Robotica).

Teaching 2017/18 (in English or in Italian)

Robotics 1. First semester: September-December 2017; 6 credits; for students of MARR and MCER (of interest also in MINR)
(la versione italiana Robotica 1 non viene più erogata in aula dal 2010/11)

Robotics 2. Second semester: February-June 2018; 6 credits; for students of MCER and MARR
(la versione italiana Robotica 2 non viene più erogata in aula dal 2009/10)

Control of Electromechanical Systems. First semester (first part): October-November 2017; 3 credits out of 9 in total; module of the course Dynamic Analysis and Control of AC Machines and Control of Electromechanical Systems; for students of the Erasmus Mundus Joint Master on Sustainable Transportation and Electrical Power Systems (STEPS)

Locomotion and Haptic Interfaces. First semester (second part): November-December 2017; 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics, coordinator Prof. Lanari; for students of MARR (of interest also in MCER)

Automazione. Primo semestre: Settembre-Dicembre 2017; 9 crediti; per studenti di BIAR


Not active/taught (or no longer active) in academic year 2017/18

Automazione I. 6 crediti; per studenti di BIAR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto negli a.a. 2013/14 e 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 6 crediti; per studenti di BCOR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 9 crediti; per studenti di BETR (3 crediti sui 9 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2015/16)

Modeling and Control of Robots with Flexible Joints (Modellistica e Controllo di Robot con Giunti Flessibili). Per studenti del Dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ultima edizione: Febbraio 2011)

Sistemi Digitali di Controllo. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto nell'a.a. 2009/10)


Coded names of courses - Acronimi dei corsi di studio

Textbooks - Libri di testo

The textbook for Robotics 1 and Robotics 2 is:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotics: Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009

Il libro di testo per i corsi di Robotica 1 e Robotica 2 è:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotica: Modellistica, pianificazione e controllo", 3a Edizione, McGraw Hill, 2008

Il libro di testo per il corso di Automazione è:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli
"Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011

Registration to exams - Prenotazione esami

Please register to exams via the web site INFOSTUD. See registration Robotics 1 or registration Robotics 2 for details.

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito INFOSTUD. Maggiori dettagli nella sezione prenotazioni di Automazione.

Last update: August 12, 2017