Alessandro De Luca

Office hours for students - Ricevimento per spiegazioni e tesi

During the first and second semester 2019/20 (from September 2019 until the mid of June 2020), I am available for discussions with students every Tuesday, 12:00-13:30 in my office (room A-210, left wing, second floor of the DIAG building, Via Ariosto 25). Check first my known travel dates here (in these days, there are no classes nor office hours). Otherwise, please contact me by e-mail to arrange a meeting time (with some advance notice). For final projects and theses in Robotics 1 or Robotics 2, see also the current list of Topics for theses (of the Robotics Lab).

Nel primo e secondo semestre 2019/20 (da settembre 2019 fino a metà giugno 2020), il ricevimento si tiene il martedì, 12:00-12:30 presso il mio studio (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della sede DIAG, Via Ariosto 25). Verificare le date dei miei viaggi di lavoro qui (in questi giorni, sono sospese lezioni e ricevimento). In altri periodi, o per altro orario, contattarmi con sufficiente anticipo via e-mail. Per tesi di laurea magistrale in Robotica 1 e Robotica 2, si veda anche la pagina Argomenti di Tesi (del Laboratorio di Robotica).

Teaching 2019/20 (in English or in Italian)

Automazione. Primo semestre: settembre-dicembre 2019; 6 crediti; per studenti di BIAR

Robotics 1. First semester: September-December 2019; 6 credits; for students of MARR and MCER
(la versione italiana Robotica 1 non viene più erogata in aula dal 2010/11)

Locomotion and Haptic Interfaces. Second semester (first part): February-April 2020; 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics/Control Problems in Robotics, coordinator Prof. Lanari; for students of MARR or MCER

Controllo di Sistemi Dinamici. Secondo semestre (seconda parte): tutti i martedì dal 21 aprile al 12 maggio 2020, ore 17:00-20:00, sala A-222, DIAG; 3 crediti, per gli studenti della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (SSAS), classi accademiche di Scienze e tecnologie e Scienze della vita (III anno)

Robotics 2. Second semester: February-June 2020; 6 credits; for students of MCER and MARR
(la versione italiana Robotica 2 non viene più erogata in aula dal 2009/10)


Not active/taught (or no longer active) in academic year 2019/20

Control of Electromechanical Systems. 3 credits, as module of the course "Dynamic Analysis and Control of AC Machines and Control of Electromechanical Systems" (9 credits in total); for students of the Erasmus Mundus Joint Master on Sustainable Transportation and Electrical Power Systems (STEPS) (taught in academic year 2017/18)

Automazione. 9 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. dal 2015/16 al 2018/19)

Automazione I. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. 2013/14 e 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 6 crediti; per studenti di BCOR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 9 crediti; per studenti di BETR (3 crediti sui 9 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2015/16)

Modeling and Control of Robots with Flexible Joints (Modellistica e Controllo di Robot con Giunti Flessibili). Per studenti del Dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ultima edizione: Febbraio 2011)

Sistemi Digitali di Controllo. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto nell'a.a. 2009/10)


Coded names of courses of study - Acronimi dei corsi di studio

Textbooks - Libri di testo

The textbook for Robotics 1 and Robotics 2 is:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotics: Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009

Il libro di testo per i corsi di Robotica 1 e Robotica 2 è:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotica: Modellistica, pianificazione e controllo", 3a Edizione, McGraw Hill, 2008

Il libro di testo per il corso di Automazione è:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli
"Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011

Registration to exams - Prenotazione esami

Please register to exams via the web site Infostud. See registration Robotics 1 or registration Robotics 2 for details.

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito Infostud. Maggiori dettagli nella sezione prenotazioni di Automazione.

Last update: September 3, 2019