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• OBS_AVOI_DYN_TYPES_NUM : ObsAvoiAlgoDyn.h
• OBST_VS_FRONT : ExplorationGraph.h , ExplorationGraphProva.h
• OBST_VS_LSR : ExplorationGraph.h , ExplorationGraphProva.h
• OBST_VS_OBST : ExplorationGraph.h , ExplorationGraphProva.h
• OBST_VS_UKWN : ExplorationGraph.h , ExplorationGraphProva.h
• OBSTACLE_CELL : Grid.h
• OBSTACLE_PERCEPTIONCELL : PerceptionGrid.h
• OPT_GRP_ALGO : Option.h
• OPT_GRP_COMM : Option.h
• OPT_GRP_OTHE : Option.h
• OPT_GRP_RESO : Option.h
• OPT_GRP_TASK : Option.h
• ORTHOGONAL_IG : VPPlanner.h
• OVT_ARRAY_DECIMAL : Option.h
• OVT_BOOL : Option.h
• OVT_DECIMAL : Option.h
• OVT_INT : Option.h
• OVT_POSE : Option.h
• OVT_POSE3D : Option.h
• OVT_POSITION : Option.h
• OVT_POSITION3D : Option.h
• OVT_STRING : Option.h
• OVT_UNDEF : Option.h