Programma di Controlli Automatici (9 crediti) per il corso di laurea in
Ingegneria Informatica e Ingegneria Automatica
(Prof. Francesco Delli Priscoli)
Settore
scientifico disciplinare di riferimento:
ING-INF/04.
Obiettivi
del corso e capacità acquisite dallo studente:
Il corso
fornisce metodologie (sia nel dominio del tempo, sia nel dominio di
Laplace), per la sintesi di controllori in corrispondenza ai quali
il sistema complessivo soddisfi determinate specifiche.
Inoltre,
il corso fornisce esempi ed applicazioni di schemi di controllo in
cui siano applicate le suddette metodologie.
Prerequisiti:
Si
richiede che lo studente conosca i fondamenti del calcolo
differenziale, dell'algebra lineare e della teoria della
trasformazione di Laplace.
Programma:
Il ruolo dell'automatica nell'ambito dell'ICT: esempi ed applicazioni.
Modellizzazione di processi.
Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni.
Schemi di controllo di un processo.
Stabilizzazione di processi con il criterio di Routh e con il luogo delle radici.
Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace.
Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente
specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime
permanente che in regime transitorio).
Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità,
tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, etc.
basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist).
Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato.
Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.
Cenni sul problema della robustezza.
Materiale
didattico:
A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 1 e 2, Siderea, 1993.
R.C. Dorf, R.H. Bishop: "Controlli Automatici", Prentice Hall, 2010.
F. Delli Priscoli: "Dispensa di problemi di controlli automatici".
A. Giuseppi: Slides del seminario di controlli automatici. Link
Il corso è obbligatorio per il corso di laurea in Ingegneria informatica e automatica.
Modalità
di svolgimento:
7.1 Il corso è erogato al secondo anno del
corso di laurea.
7.2 Tipologia del corso: corso regolare
7.3
Numero di crediti ECTS: 9 crediti
7.4 Numero di ore di didattica
assistita: 90
7.5 Tipologia di valutazione: esame
7.6 Metodo
di valutazione: scritto
Docenti:
Prof.
Francesco Delli Priscoli
Ing. Alessandro Giuseppi
Presentazione Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica. link