Control problems in robotics

Docente: Leonardo Lanari
Pagina web dell'insegnamento: http://www.diag.uniroma1.it/~lanari/CPR
Crediti: 6
Codice Infostud: 1055496

Obiettivi formativi

Il corso presenta in forma seminariale argomenti avanzati sul controllo dei robot e dei sistemi robotici, ed è pensato come introduzione all'attività di ricerca nel settore. Attraverso esemplificazioni tratte dalle ricerche dei docenti, lo studente sarà in grado di affrontare un problema di controllo in Robotica, dalla sua analisi alla proposta di metodi di soluzione e alla loro realizzazione.

Programma

Due moduli da 3 crediti a scelta tra i quattro moduli, due per semestre, offerti ogni anno nell'ambito dell'insegnamento Elective in Robotics (codice 1056414, 12 cfu). I moduli coprono una serie di argomenti di ricerca trattati a livello seminariale. Le lezioni e i seminari sono tenuti da docenti e/o da qualificati ricercatori esterni. I quattro moduli dell'anno accademico 2018-19, tra i quali selezionarne due, sono:

Primo semestre Secondo semestre

Modalità d'esame: Valutazione di un progetto per un primo modulo e di una presentazione per il secondo modulo.

Testi di riferimento

Per i materiali didattici, fare riferimento alle pagine web dei singoli moduli.