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Dettaglio pubblicazione

2017, JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, Pages 967-993 (volume: 173)

On the Minimum-Time Control Problem for Differential Drive Robots with Bearing Constraints (01a Articolo in rivista)

Cristofaro Andrea, Salaris Paolo, Pallottino Lucia, Giannoni Fabio, Bicchi Antonio

Gruppo di ricerca: Robotics
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