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Dettaglio pubblicazione

2017, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)), Pages 2563-2568

Output invisible control allocation with asymptotic optimization for nonlinear systems in normal form (04b Atto di convegno in volume)

Cristofaro Andrea, Galeani Sergio, Serrani Andrea

ISBN: 978-1-5090-2873-3
Gruppo di ricerca: Robotics
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