% inizializzazione per ControlloPosizioneCarrello

m=1; % massa
b=2; % coeff di attrito viscoso

k_p=50; % guadagno azione proporzionale
k_i=1; % guadagno azione proporzionale

r=4; % riferimento per l'uscita in posizione (solo ordine 0)

z1=1; % disturbo in uscita al processo
z2=0; % disturbo in ingresso al processo
z3=1; % disturbo di misura
