Pubblicazioni di Colosi Mirco

2020

Grisetti G., Guadagnino T., Aloise I., Colosi M., Della Corte B., Schlegel D.
Colosi Mirco, Aloise Irvin, Guadagnino Tiziano, Schlegel Dominik, Della Corte Bartolomeo, Arras Kai O., Grisetti Giorgio
Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020: 5051-5057

Frantellizzi Viviana, Pani Arianna, Ippoliti Maria Dea, Farcomeni Alessio, Aloise Irvin, Colosi Mirco, Polito Claudia, Pani Roberto, Vincentis Giuseppe De

2019

Colosi Mirco, Haug Sebastian, Biber Peter, Arras Kai O., Grisetti Giorgio
Better Lost in Transition Than Lost in Space: SLAM State Machine. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019: 362-369

2018

Schlegel Dominik, Colosi Mirco, Grisetti Giorgio
ProSLAM: Graph SLAM from a Programmer's Perspective. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) 2018: 3833-3840

2017

D'Innocente Antonio, Carlucci FABIO MARIA, Colosi Mirco, Caputo Barbara
© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma