Dettaglio pubblicazione
2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Pages 4149-4156
On Time-Optimal Control of Elastic Joints under Input Constraints (04b Atto di convegno in volume)
Keppler Manuel, De Luca Alessandro
ISBN: 978-1-7281-7447-1
Gruppo di ricerca: Robotics
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